智能载具研发与实训中心
智能载具研发与实训中心以永利官网睿航无人艇团队为基础建立,主要面向机器人、自动化、电子信息工程等相关专业。该中心集教学、实验、研发、实训、创新功能于一体,构建了“基础理论认知—核心技术实践—综合项目研发—成果转化应用”四个层次的专业实践体系。
中心涵盖无人艇及其配套装备的专项研发板块,包括无人艇自主导航系统、智能避障模块、水质监测载荷、机械手自动充电装置等关键技术的研发与测试;同时涉及无人机研发领域,聚焦多旋翼无人机的航电系统优化、航拍数据处理、协同作业控制等方向;还包含无人车研发内容,重点探索轮式无人车的路径规划算法、环境感知技术、多车协同调度等课题。
中心配备了水域测试场、陆地模拟赛道、空中飞行试验区等实训场地,搭建了智能载具控制系统开发平台、多传感器数据融合实验台、无人系统协同仿真环境,实现了从单个载具技术研发到多智能体协同作业的全流程实训,为师生提供了从理论学习到实际应用的完整实践链条,助力智能载具领域的技术创新与人才培养。
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